A formação geológica do Parque Nacional da Guarita remonta a 250 milhões de anos. A Pedra da Guarita – a menor das torres – com aproximadamente 25 metros, é constituída por duas unidades diferentes. Conforme o geólogo Rivaldo Raimundo da Silva, da Secretaria Municipal do Meio Ambiente de Torres, na base do morro há o arenito Botucatu de coloração avermelhada e origem eólica (depositado pelos ventos).

No topo, há material de origem vulcânica. O arenito Botucatu se formou entre 200 milhões e 145 milhões de anos, no período Jurássico, e representa um ambiente desértico que se estendia do que hoje é a região Sul do Brasil até onde está o Estado de São Paulo. Já o Basalto foi depositado sobre o arenito quando ocorreu aquele que é considerado o maior evento vulcânico fissural do mundo, com sucessivos derrames de lavas em todo o RS – entre 250 milhões e 65 milhões de anos – durante a chamada Era Mesozoica, a Era dos Dinossauros. 

(Por Paulo Tavares, Correio do Povo, 11/01/2009)