Tipo de trabalho: Tese de Doutorado

INstituição: Programa de Pós-graduação em Engengaria Civil da Universidade Estadual de Campinas (Unicamp/SP)

Ano: 2007

Autor: Marcos Roberto Giacomini  

Resumo:

Este trabalho apresenta uma nova proposta para obtenção dos parâmetros do regulador de uma turbina hidráulica, tendo como objetivo a busca da melhoria do controle operacional de uma usina hidrelétrica. Dentre os diversos métodos existentes, o método de Ziegler-Nichols mostra-se adequado porque para a determinação dos parâmetros do regulador efetuam-se simulações que consideram todo o comportamento hidráulico da instalação e da máquina. A partir de inúmeras simulações, para a estabilização da rotação adimensional, variando o tempo da água, o tempo da máquina e a rejeição, percebeu-se que os coeficientes utilizados no método de Ziegler-Nichols não apresentavam bons resultados em algumas situações deixando evidente a necessidade de uma adequação. As equações propostas neste trabalho permitem a obtenção de valores mais adequados para as constantes proporcional, integral e derivativa, a partir dos valores da constante proporcional última e do período último, já utilizadas no método de Ziegler-Nichols, em função dos tempos da água e da máquina e também da rejeição da potência.